TMC2208 - драйвер шагового двигателя. Создан как более мощная альтернатива TMC2100 в 3D-принтерах. Цель, как и раньше - снижение шума от шаговых двигателей путём повышения частоты микрошагов с 16 до 256 в чипе драйвера.
Драйвер шагового двигателя TMC2209 v1.2 BIgtreetech. Чип драйвера ШД расположен на нижней части платы, радиатор устанавливается на печатную плату сверху. Это сделано в связи с тем, что чип греется больше всего именно внизу. Vref регулируется через отверстие в печатной плате либо прошивкой при включенном UART.